“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。”

“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”

鸟巢东北角。

许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。

而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。

徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。

有种被震撼到的宏伟。

郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个AP外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。

然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。

“怎么会这样？”

“误差又增加到了八米左右。”

话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。

“这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。

徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。

“2……3……5……13……”

随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。

“符合斐波那契数列吗？”

是的。

定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。

并非毫无规律。

正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。

“是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。”

“钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。

鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。

在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。

以至于误差数值激增。

顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。

如何解决当前痛点。

“明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。”

“应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。

徐铭这时再次开口搭话，经过刚才的思考，讲出自己的应对策略。

“误差峰值存在规律，可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型，应该能解决信号反射的定位漂移问题。”

他对自己的加权矩阵公式有信心，额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。

林伟闻言同样点头附和：“徐师弟的方案我认为能行。”

许崇兴听到徐铭的话，顿时投过来惊喜目光，当即开口表示道：

“留给我们的时间可不多？”

使用多径效应算法建立曲率补偿模型，对项目团队来说不是什么难以解（本章未完，请翻页）

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